Аппарат «Вояджер-1», запущенный 5 сентября 1977 года, совершил историческую встречу с Юпитером, преобразив его из далекого объекта в сложную систему активных процессов. В ходе своего полета он исследовал магнитосферу планеты, выявив мощные потоки заряженных частиц. Спектрометрические данные показали состав атмосферы Юпитера, состоящей в основном из водорода и гелия, а также температурные различия между полушариями. Особое внимание привлекло Великое Красное Пятно, подтвердившее свою связь с глубокой атмосферной конвекцией. Пролет возле Галилеевых спутников стал ключевым, особенно открытие вулканизма на Ио. Обнаруженные активные извержения оказались результатом приливных сил Юпитера. Европа, с ледяной оболочкой, вызвала предположения о подледном океане. Открытия «Вояджера-1» коренным образом изменили планетологию и подготовили почву для будущих исследований океанов за пределами Земли.
